CentOSは、Redhat系のディストリビューションです。
新しいパッケージやシステムは、RedHatに実装された後にCentOSに実装されているようです。
これとは逆に、Redhatに実装する前に試験的に実装されるのがFedoraです。
常に新しい機能満載ですが、いまいち不安定なところもあるようです。

CentOSのサイトは以下をご覧ください。
www.centos.org – The Community ENTerprise Operating System
現在の最新バージョンは5.4です。
公開日は2009/10/04です。

個人的な意見として、CentOSはサーバー用途に向いています。
Fedoraで検証され、Redhat憎みこまれ、吟味されたものがCentOSへ組み込まれているからです。このため、パッケージのバージョンアップなどは比較的遅く、新しい物を触ってみたいという方には、お勧めできません。
また、不要と判断されたソフトはパッケージが作られないことがあるため、自力でコンパイルする必要があります。